未來萬物互聯(lián)不止是在城市和起居生活，還可運(yùn)用到各個領(lǐng)域，比如挖煤、挖礦。

智能化技術(shù)

煤礦帶式輸送機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展主要圍繞高效軟啟動及功率平衡技術(shù)、輸送帶動力學(xué)研究、運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性研究、智能感知技術(shù)、無人巡檢技術(shù)、智能控制技術(shù)和智能化運(yùn)維等方面闡述。目前高效軟啟動及功率平衡技術(shù)采用永磁直驅(qū)技術(shù)效率更高，節(jié)能效果更為明顯，減小設(shè)備維護(hù)量，并提高了可靠性。

通過輸送帶動力學(xué)研究開發(fā)帶式輸送機(jī)動態(tài)分析軟件通過輸送帶壓陷阻力研究開發(fā)低阻力輕量化輸送帶、高速低阻力托輥和優(yōu)化托輥間距。采用煤流轉(zhuǎn)載離散元（EDEM）分析技術(shù)優(yōu)化設(shè)計，提高帶式輸送機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。通過運(yùn)用智能感知技術(shù)可以實(shí)時檢測帶式輸送機(jī)煤量、異物識別、故障自主診斷等，無人巡檢技術(shù)采用巡檢機(jī)器人代替人實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)沿線多項工況檢查。智能控制技術(shù)主要有啟停自適應(yīng)控制、煤量自適應(yīng)調(diào)速、多級協(xié)同控制、煤流均衡技術(shù)等。

目前的缺陷

目前還存在的問題有低壓陷阻力輸送帶的相關(guān)理論和數(shù)據(jù)測試研究不成熟；自動張緊裝置的智能化控制技術(shù)和動態(tài)響應(yīng)能力有待提高；非金屬托輥的可靠性還需要進(jìn)一步驗證,不銹鋼托輥成本高；煤量檢測傳感器的準(zhǔn)確性和可靠性不足；故障診斷和識別準(zhǔn)確度較差；異物識別、堆煤等采用視頻圖像分析技術(shù)易受外界因素和圖像噪聲影響,輸送帶縱向撕裂檢測滯后，帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人爬坡難、功耗高、續(xù)航差,功能不足,電池充電困難；煤礦設(shè)備信息化建設(shè)水平落后；帶式輸送機(jī)托輥缺少唯一編號和標(biāo)識，不利于辨識。帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)載溜槽設(shè)計規(guī)則及說明

節(jié)能低碳和智能化是煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢。未來，永磁驅(qū)動技術(shù)將進(jìn)一步與煤礦帶式輸送機(jī)深度融合，產(chǎn)生新一代高效集成永磁（滾筒）驅(qū)動系統(tǒng)。通過智能感知、智能控制、運(yùn)維管理，建立帶式輸送機(jī)智能集控系統(tǒng)，代替固定人員值守。托輥更換機(jī)器人、托輥發(fā)電技術(shù)、智能化運(yùn)維平臺會成為帶式輸送機(jī)無人化技術(shù)的重要裝備。